Собрать квадрокоптер mwc quad своими руками довольно просто. Конечно, сегодня можно купить готовый дрон с любыми характеристиками на Amazon или eBay, но гораздо интереснее приобрести детали и собрать именно тот аппарат, который нужен. Так вы будете лучше разбираться в устройстве квадра, чтобы усовершенствовать его в будущем и самостоятельно произвести ремонт, в случае поломки.
Начало работы
Первым делом рассмотрим конструкцию используемой нами рамы HJ MWC X-Mode Alien. Центральная ее часть изготовлена из стекловолокна, а лучи — из АБС-пластика.
Рама имеет достаточно большое внутреннее пространство, где без проблем можно разместить всю необходимую начинку: аккумулятор, плату распределения питания и большое количество проводов. Также она отлично подходит для установки оборудования FPV (First Person View).
В комплекте с рамой идет площадка с демпфирующими прокладками, которые должны защитить камеру от вибрации, а также ремешок для крепления аккумулятора, крепеж для контроллера полета, моторов и лучей.
Для создания нашего коптера мы будем использовать 30-амперные регуляторы скорости Brushless с прошивкой SimonK, отключающей внутренние программные фильтры и обеспечивающей быстрый отклик регулятора на входящий сигнал. Это важно для мультироторных систем. Перед началом сборки к регуляторам нужно припаять коннекторы, а вот, применительно к двигателям, эта операция не нужна — соединительные провода припаяны производителем.
Приступаем к сборке
Сначала мы установим контроллер полета Crius MWC MultiWii SE V2.5 Standard. Если вы посмотрите на него внимательно, то увидите стрелку, которая поможет вам правильно позиционировать прибор на раме нашего дрона. Контроллер крепится к раме винтами при помощи отвертки.
Вслед за контроллером установим плату распределения питания Hobby King — она должна находиться внутри рамы под MWC. Как только это сделано, можно заняться двигателями (используем Original SunnySky X2212 KV980 Brushless Motor). При помощи винтов и отвертки закрепляем их на концах лучей рамы и сразу устанавливаем регуляторы скорости.
После подключения каждый из регуляторов нужно откалибровать. Сделать это очень просто — подключаем его к нашему приемнику (в нашем случае это 6-канальнй OrangeRx R615X), включаем передатчик и устанавливаем ручку «газа» в крайнее верхнее положение. Далее подаем питание на плату. Как только регулятор отреагирует звуковым сигналом, ручку «газа» можно отпустить. Вы услышите еще пару коротких сигналов, означающих, что устройство откалибровано.
Сразу за этими настройками можно проверить, в правильную ли сторону вращается мотор. Для этого мы используем схему, которая идет в комплекте с двигателями. Если какой-либо из них работает неправильно, следует поменять местами любые два провода. Тогда мотор начнет крутиться в обратную, нежели было изначально, сторону,.
После того, как все регуляторы заняли свои места и были подключены к плате распределения питания, нам нужно соединить их с контроллером полета. Здесь вновь пригодится схема, поставляемая в комплекте с двигателями. Каждый из моторов имеет свой номер, соответствующий номеру гнезда на контроллере полета.
Соблюдая правильное положение коннекторов (плюс/минус/сигнал), мы подключаем к контроллеру регуляторы. «Плюс» обычно бывает представлен проводом красного цвета, «минус» — черного, «сигнал» — белого. Впрочем, встречаются провода других расцветок, например — коричневый «минус» и желтый «сигнал».
Важный момент: при сборке квадрокоптера нужно помнить о типе питания регуляторов скорости. Эта функция называется BEC («би-и-си»). Если у вас регуляторы с линейной BEC, вы можете смело подключить их к контроллеру. Если тип питания отключаемый, то его нужно оставить только на одном регуляторе. Из остальных следует вытянуть красный провод — в противном случае, они сожгут ваш дрон во время полета.
Подключение контроллера к приемнику
Следующий этап сборки коптера связан с подключением контроллера полета к приемнику. Первые три канала на нем — это каналы «газа», четвертый отвечает за элероны, пятый — за руль высоты, шестой — за руль направления, седьмой и восьмой обеспечивают дополнительные каналы для активации функций контроллера полета.
Совершив описанные выше действия, мы можем подключить аппаратуру и проверить ее работоспособность. Активируем контроллер полета, установив ручку газа в крайнее правое положение. Если на контроллере загорелся синий огонек, значит устройство активно. Далее попробуем запустить двигатели. Если они работают и вращаются в правильном направлении, мы можем завершить сборку.
Финальный этап строительства коптера — установка винтов. Обратите внимание на то, что место крепления винтов очень тонкое, а резьба на моторах нарезана не до конца. Именно поэтому мы должны использовать шайбы, поставляемые в комплекте с винтами. Если отверстие для крепления пропеллера оказалось слишком маленьким, нам придется расширить их при помощи развертки.
Для подключения контроллера полета к приемнику нужно использовать комплектные провода. Тройной коннектор предназначен для подключения «газа» и запитки через него приемника. Переходник с одного на три коннектора предназначен для присоединения элеронов, руля высоты и руля управления. Еще один провод будет использован для двух каналов.
Сверлить карбоновые винты не рекомендуется, поскольку они могут потрескаться. После установки винтов сборку квадрокоптера можно считать оконченной. Теперь дрон предстоит испытать в полевых условиях и подобрать для него хороший обвес.
