Квадрокоптер что это такое? Многие не понимают не только смысл этого слова, но и вообще что это за штука даже тогда, когда увидят. Действительно – довольно необычный на вид агрегат, который даже сложно назвать игрушкой: очень большой, грузный, очень сложный и почему-то кажущийся слишком дорогим на вид.
Еще чем-то отдаленно смахивает на неопознанный летающий объект, который часто показывают в фильмах. Квадрокоптер – это и правда, не просто игрушка, которой можно управлять при помощи дистанционного пульта управления. Это летательный аппарат, который используется не только в развлекательных целях. Управлять им весьма легко, и разобраться в этом сможет даже непрофессионал. Узнать обо всех тонкостях управления квадрокоптером, а также ознакомиться со всеми возможными функциями можно за 20-30 минут вполне – не более. Большим плюсом будет то, что при попытке первого запуска на улице будет безветренная погода.
О запуске чуть позже, а пока стоит взглянуть на коптер изнутри. Для того чтобы запускать квадрокоптер было легче, а сам процесс казался еще интереснее, стоит познакомиться с квадрокоптером поближе, чтобы все-таки лучше разобраться с принципом работы, и, конечно же, лучше узнать о его возможностях.
Что такое квадрокоптер?
Итак, если говорить коротко и просто, то можно охарактеризовать квадрокоптер так: беспилотный летательный агрегат с четырьмя винтами на радиоуправлении. Можно охарактеризовать его и более подробно, затронув при этом историю, так как думаю, что многим будет интересно, когда и для чего было придумано это устройство. Квадрокоптер, который иногда именуют «дрон» или «коптер» (также квадрокоптер имеет название квадролет) — это летательное устройство с роторами, общее количество которых — четыре. Роторы вращаются противоположно в диагональном направлении. В переводе с английского языка слово quadrocopter — это четырехроторный вертолет. Обобщенно устройства данного и подобного вида (с произвольным количеством имеющихся роторов) называют мультикоптерами.
Многовинтовые подобного типа вертолеты конструировались еще тогда, когда вертолетостроение еще только зарождалось. Попытки запускать такие аппараты были осложнены механизмами осуществления движения, которые от одного мотора передавали вращение на винты. Вскоре был изобретен хвостовой винт и механизм, управляющий несущим винтом — автоматом перекоса. Недостатком этих аппаратов была сложная трансмиссия, передававшая вращение одного мотора на несколько винтов. Изобретение хвостового винта и механизма, управляющий несущим винтом вертолета поставило на некоторое время точку на попытках запуска аппарата с произвольным количеством винтов. Попытки возобновились приблизительно в пятидесятые годы.
Великая эпоха квадрокоптеров началась уже в нашем, XXI веке. В настоящее время так называемые дроны – это беспилотные устройства с несложной конструкцией. Их можно не только купить, но и сконструировать самостоятельно тем, кто увлекается конструированием и электроникой.
Принцип работы квадрокоптеров
Стоит сразу отметить, что принцип работы всех мультикоптеров практически одинаковый. Понимание того, как он работает: взлетает, поворачивается и делает движения в стороны, позволит быстрее освоить его пилотирование. Мультикоптеры бывают нескольких видов: с четным количеством винтов и нечетным. У каждого из винтов имеется свой собственный двигатель, который и приводит эти винты в движение. Часть винтов – половина — осуществляет вращение против часовой стрелке, а другая – по часовой. Именно благодаря такому принципу работы мультикоптеру не требуется наличие хвостового винта как на вертолетах.
Маневрирование в воздухе происходит посредством изменения скорости вращения либо всех, либо некоторых из винтов. К примеру, для того чтобы летательный аппарат поднялся в воздух, необходимо ускорить все винты. Чтобы произошло движение в сторону, нужно замедлить вращение винтов с одной стороны и, соответственно, увеличить скорость вращения с другой. А чтобы осуществить поворот нужно уменьшить скорость вращения против часовой стрелки и ускорить его по часовой.
Для осуществления всех этих действий необходим пульт дистанционного радиоуправления, который, как раз-таки и будет давать команды микропроцессорной системе, которая, в свою очередь, будет переводить их двигателям. Для того чтобы коптер мог зависать в воздухе, в конструкции предусматривается 3 специальных элемента – три гироскопа, обеспечивающих крен устройства. Фиксация дрона на нужной высоте происходит за счет установленного вспомогательного инструмента — бародатчика. Важным конструкционным элементом является GPS- датчик. Он позволяет проходить аппарату по заранее предусмотренному маршруту и помогает ему вернуться непосредственно в точку взлета (если вдруг случиться так, что радиосигнал будет потерян). Также он позволяет снимать координаты полета.
Как управлять квадрокоптером
Управление квадрокоптером будет легко даваться даже ребенку. Если уж ребенок способен разобраться с этим, то взрослый – тем более. О том, как управлять квадрокоптером, сейчас будет разбираться подробнее. В принципе, все управление осуществляется пультом. На нем имеется два рычага, один из них позволяет осуществлять взлет и снижение квадрокоптера (более подробно о данных принципах работы было рассказано выше), другой отвечает за осуществление поворотов и полетов в стороны: влево и вправо.
Встроенный GPS-приемник упрощает процесс управления на слишком большом расстоянии, благодаря ему квадрокоптер может лететь по заранее заданному на компьютере маршруту. Также GPS-приемник позволяет ему возвращаться обратно на отправную точку.
Эта функция поможет в том случае, если вдруг у пульта сядут батарейки или с ним еще что-нибудь случиться. Поэтому лучше выбирать квадрокоптер именно с GPS-навигаторами. С ним Вам не придется беспокоиться о том, что весьма недешевый аппарат улетит и где-нибудь затеряется. Квадрокоптеры с усовершенствованным внутренним наполнением, способены достигать немысленных скоростей и совершать при этом различные маневры.
Великая эпоха квадрокоптеров
Наше время – это поистине великая эпоха квдрокоптеров. Эпоха, когда эти устройства не только используются в качестве игрушки, предназначенной для развлечения. Квадрокоптер также используется учёными и творческими деятелями. Этот сравнительно небольшой аппарат позволяет сделать за человека многие вещи. Стабильный полет и усовершенствованное «умное» наполнение позволяют использовать в работе всевозможные датчики, которые позволяют собирать различную полезную для ученых информацию.
Еще их используют для создания бюджетной, но в то же время очень качественной аэрофотосъемки и видеосъемки. Благодаря квадрокоптеру сделать это очень просто. Так как данное устройство практически не вибрирует во время полета, потому что винты маленькие, вынесенная из зоны действия винтов камера может делать впечатляющие фото- и видео работы.
Профессиональные квадрокоптеры используют в качестве устройства, позволяющего создавать качественное видео при съемках не только любительского кино, но и полнометражного. Профессиональные фотографы используют их для создания впечатляющих видов с высоты птичьего полета, и неважно где и в какое время: это может быть природа или городские пейзажи, день или ночь – стоит лишь подобрать подходящую камеру. С их помощью получаются прекрасные репортажные фотографии и креативные фотографии свадебных церемоний, ведь неслучайно многие продвинутые свадебные фотографы обзаводятся данными устройствами. В отличие от полета, дальность видеосъемки не так велика.
Тут все зависит от того, насколько во время полета забит эфир. Если запуск происходит в сельской местности или что еще лучше – на природе, то она дальше. Наибольшее расстояние – до 350 метров. Но чаще всего после 200 метров видеосвязь начинает ухудшаться. Чтобы видеосвязь восстановилась достаточно опустить мультикоптер ниже или немного уменьшить дальность.
Квадрокоптер является самым, пожалуй, популярным беспилотником. И это неслучайно – ведь они очень компактные, ветроустойчивые и очень простые в управлении, несмотря на большое количество предусмотренных функций и возможностей.
