Делаем квадрокоптер своими руками: видео и советы

В интернете несложно найти видео о том, как создать квадрокоптер своими руками. Добавить бы несколько практических советов — и вот оно: готовое руководство к действию, чем эта статья по сути и является.

Видео изготовления квадрокоптера своими руками

Игрушечные дроны изначально и появились как самодельные изобретения. В 2006 году два немца Инго Бускер и Хольген Бусс представили свою первую модель. Хотите последовать их примеру?

Итак, квадрокоптер — это летающий аппарат на радиоуправлении, способен к автопилотированию, умеет проделывать различные трюки и зависать в воздухе. Все, что необходимо для создания квадра, есть в продаже, а у многих что-то завалялось и в гаражах.

Что именно нужно? Четыре мотора и столько же регуляторов скорости, два обычных пропеллера и два с обратным вращением. Лучше эти детали купить с запасом. Что касается аккумулятора, то совет такой: несколько батарей с маленькой емкостью предпочтительнее одной с большой. Ведь она несоразмерно увеличит вес аппарата.

Также в хозяйстве пригодятся винтики и болтики, провода, стяжки, умелые руки и прочие инструменты для работы. Паяльник, к примеру.

От общего — к частному. Рама квадра должна быть прочной. Для ее изготовления подойдет кусок фанеры (150 х 150 мм), в качестве каркаса можно использовать квадратный профиль из алюминия (14 х 14 мм).

Профиля понадобятся и для изготовления лучей. Длина каждого из них от центра конструкции должна составлять 300 мм. На них, кстати, можно приспособить куски пенопласта или резины, которые будут смягчать приземление.

Далее установка платы. Ее нужно купить. Рекомендуется приобретать плату, уже оснащенную всеми датчиками — гироскопом, акселерометром, барометром и магнитометром — AllInOne. Есть варианты плат также и GPS-приемником. Датчики можно крепить к конструкции на толстый скотч или силикон — это поможет избежать сильной вибрации.

Монтировать ее надо в центре конструкции. Саморезы должны надежно прикрутить плату к концам лучей и проходить через фанеру. Рядом с ней должен находиться приемник. Его можно приклеить суперклеем.

Двигатели квадрокоптера должны располагаться на одинаковом расстоянии. Поэтому перед их расстановкой нужно сделать точную разметку на лучах и уже потом сверлить отверстия. Кстати, пространство для хвоста вала нужно делать насквозь, на всю его ширину так, чтобы он не задевал его края.

Как сделать квадрокоптер своими руками: видео

Теперь немного о проводах питания регуляторов скорости. Они соединяются параллельно с помощью переходников. Там, где к ним подключается батарея, следует делать разъемное соединение.

Теперь остается только подключить провода к соответствующим двигателям и установить “мозги”. Найти прошивку для платы (Arduino) в интернете не составляет труда. Сначала закачивается она, потом настройки. Во время установки программы будут появляться пошаговые инструкции. Им нужно четко следовать, чтобы отладить управление аппаратом и откалибровать его.

В меню программы есть раздел AC2 Sensor. Здесь проверяется работа датчиков и приемников. Все повороты и изменения уровней должны с максимальной точностью отражаться на колебаниях стрелки и светодиодных показателях.

После всей этой отладки можно устанавливать пропеллеры и тестировать полет. Аппарат при этом лучше разместить подальше от себя. Газовать следует плавно. Если дрон поднялся в воздух — великолепно. Если его начало трясти, следует перейти к настройкам PID. Возможны и другие нюансы отладки через программу.

Нужна помощь в продвижении в интернете? Пишите!!! [Нажмите на этот текст или кликните на картинку ниже]

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

:) :D :( :o 8O :? 8) :lol: :x :P :oops: :cry: :evil: :twisted: :roll: :wink: :!: :?: :idea: :arrow: :| :mrgreen: