Речь в статье пойдет о квадрокоптере Quanum Nova. Как собрать и настроить дрон? Основные функции и процессы? Ответы вы найдете, прочтя статью. Полетели!
Содержание:
Руководство по монтажу квадрокоптера
Светодиодные индикаторы состояния
Основные настройки пульта управления
Главные функции
Описание процессов
Руководство по монтажу квадрокоптера
Сборка пропеллеров, штатива и антенны
Первым образом собираем пропеллеры. Для этого возьмите ваш коптер и пропеллеры для сборки. Их, пропеллеры, располагаем намеченными отметками линии вращения к верху. Обращаем ваше внимание на то, что линии циркуляции, отмеченные на пропеллерах, обязаны совпадать с линиями заданными на отметках, располагаемых на лучах дрона.
Далее возьмите приложенный к комплекту многогранный ключ и затяните опору мотора. Не прилагайте много усилий при затяжки опоры. Конструктивно связка произведена так, что при циркуляции пропеллеров головки будут самозатягиваться. Серебристая опора обладает типовой резьбой, то есть затяжка совершается по часовой стрелке.
Переходим к сборке штатива и антенны. Первым делом приготовим квадрокоптер и штатив к сборке. После поставьте один спусковой упор, при этом точно скомбинируйте его с симметричными отверстиями в обшивке коптера и закрепите, используя винтики. Далее поставьте обратный упор в отверстие и закрепите винтиками. Следующем шагом возьмите антенну и вложив ее в углубление спускового упора закрепите, применив клейкую ленту.
Светодиодные индикаторы состояния
Светодиодные указатели, встроенные в квадрокоптер:
- Индикатор пилотирования, фиксации двигателя (красный цвет)/снятие фиксации (желтый цвет);
- Индикатор соединения с GPS (зеленый цвет);
- Хвостовой светодиод (зеленый цвет);
- Фронтальный светодиод (красный цвет).
Но какую информацию несут индикаторы?
Когда двигатель запущен и работает корректно, фронтальный и хвостовой индикаторы будут гореть непрерывно красным и зеленым цветом соответственно. Если же индикаторы начнут мигать, это будет означать, что произошел спад напряжения бортовой сети и дрон требуется немедленно приземлить, во избежание крушения.
Теперь рассмотрим индикатор соединения GPS. Если соединение установлено меньше чем с 6 спутниками, индикатор будет мигать. А если он постоянно горит зеленым цветом, это означает что установлено стабильное соединение больше чем с 6 спутниками. Хотим заметить, для качественной работы коптера и всех его функций, нужно стабильное соединение не меньше, чем с шестью спутниками.
Основные настройки пульта управления
На картинке ниже вы можете ознакомиться с пультом управления
В данной таблице вы можете узнать, как устанавливать нужные режимы.
| Тип режима | Параметр SWA | Параметр SWB |
| Ручное управление | 0 | 0 |
| Устойчивое управление | 1 | 0 |
| Направление полета и фиксация мотора | 1 | 1 |
| Датчик высоты | 2 | 1 |
| Функция «авто возвращения домой» | 2 | 0 |
Главные функции
Включение
Что бы включить дрон, вставьте аккумулятор в специальный блок и подсоедините штепсель. При этом индикатор красного и зеленого цвета будут по очереди часто мигать. Не перемещайте коптер. Как только индикатор красного и зеленого цвета начнет мигать медлительно друг за другом, закройте крышку.
На пульте управления передвиньте рычажок ускорения вниз. SWA, SWB обязаны быть поставлены в позицию «0». После произведите запуск пульта управления, когда соединение с дроном будет установлено, произойдет короткий звуковой сигнал.
Установление соединение GPS
В первый раз на открытом пространстве, этот процесс длится более длительно, установление соединение GPS, занимает 2 минуты. Если индикатор горит постоянно, значит соединение установлено.
Фиксация и снятие фиксации с двигателя
Снятие фиксации с двигателя: передвиньте рычажок ускорения в правое хвостовое положение, если красный цвет стал стабильно гореть, значит, фиксация с мотора снята. А для того что бы произвести фиксацию двигателя: передвиньте рычажок ускорения в левое хвостовое положение, если красный цвет мигает, значит, фиксация мотора успешно произведена.
Калибрование компаса
Задачей калибрования служит предоставление способа использования соединение GPS для правильной работы дрона, включая функции «авто возвращения домой». Калибрование рекомендуется производить с каждой новой площадки запуска квадрокоптера.
Режим 1. Спустите щиток в положение отсечки, рычажок набора высоты – в правый хвостовой угол. После включаем пульт управления, держа рычажки.
Режим 2. Спустите рычажок набора высоты в хвостовую позицию, а рычажок ускорения – в правый хвостовой угол. Держа рычажки, запустите дрон, а после пульт управления.
При переводе пульта управления в систему калибрования, левая лампочка начнет поочередно мигать красным и желтым цветом, в то время как индикатор GPS будет останется таким же. При калибрование поворачивайте дрон в одну сторону несколько раз, а затем в обратную сторону, также несколько раз. После выключаем питание – сохранение параметров происходит автоматически.
Описание процессов
Ручное и устойчивое управление
Что бы перейти в ручное управление, переместите SWA в позицию «0». После с моторов будет снята фиксация, затем поднимаем рычажок ускорения. Дрон может совершать перемещение, повороты, набирать и сбавлять высоту и так далее.
Для того что бы перейти в режим устойчивого управления: запускаем квадрокоптер и совершаем полет на установленной высоте в ручном управлении. После перемещаем SWA в позицию «1», SWB в позицию «0» –дрон должен парить, а затем перемещаем рычажок ускорения в среднюю позицию – квадрокоптер станет удерживать текущий уровень и позицию.
В режиме устойчивого управления индикатор GPS-соединение обязан постоянно гореть — это будет говорить о том, что соединение отличное.
Но режим устойчивого управления является относительно устойчивым, он может передвигаться в заданном диапазоне исходя от погодных условий, поэтому вам нужно достаточно пространства, чтобы безопасно летать.
Функция «авто возвращения домой»
Одной из главных функций квадрокоптера Quanum Nova является «авто возвращения домой». Активируя функцию, удостоверьтесь, что соединение с GPS хорошего качества. После перейдите в ручной режим управления. Затем переместите SWB в позицию «0», а SWA в положение «2». Квадрокоптер возвратится из текущего места нахождения к старту самостоятельно.
Высота, на которой дрон будет возвращаться к месту старта – 15 метров, на нее он опустится или поднимется автоматически. Когда квадрокоптер вернется обратно, произойдет фиксация мотора, если вам нужно включить мотор, переместите SWA в позицию «0», а после снимите фиксацию мотора.
Отмена функции «авто возвращения домой»:
Если SWA, в режиме «авто возвращения домой», стоит в позиции «0», то переключите SWA на «1», а после переключите его обратно в позицию «0», после этого функция «авто возвращения домой» отменяется.
Если SWA стоит в позиции «1» или «2» в режиме «авто возвращения домой», то переключите SWA в позицию «0», а после вновь в позицию «1» или «2», затем переключайте опять в положение «0», после этого функция «авто возвращения домой» отменяется.
