Полетный контроллер для квадрокоптера выполняет несколько функций, наличие которых связано с наличием соответствующей периферии, находящейся на его борту. Состав функций контроллера может отличаться для разных моделей, что зачастую обусловлено различием в их цене.
Можно выделить некоторые функции полетного контроллера для квадрокоптеров:
- Функция стабилизации в воздухе;
- Поддержание высоты с помощью барометра;
- Поддержание позиции с помощью GPS;
- Автопосадка или функция безопасного полета, позволяющая при потере сигнала вернуться к месту взлета;
- Возможность подключения дополнительной светодиодной подсветки и датчиков измерения (OSD — системы способные отражать путь, пролетевший вашим квадрокоптером, заряд батареи аккумулятора, измерять скорость, высоту, обороты двигателя и многое другое);
- Возможность передачи параметров полета;
- Автополет по заранее указанным координатам.
Некоторые из функций опциональны.
Для стабильного полета квадрокоптера, контроллер должен быть изолирован от вибрации. Выбирая полетные контроллеры более высокого класса можно не задумываться о вопросе виброизоляции, т.к. это уже продумано производителем.
