Квадролет, или квадрокоптер, — миниатюрный беспилотный летательный аппарат, которым управляют дистанционно с помощью пульта радиоуправления. Представители старшего поколения убеждены, что такой прибор не более чем игрушка, однако квадрокоптеры широко применяются во многих сферах:
- съемка фильмов и телепередач;
- военная разведка;
- спасательные операции.
Обладателем такой техники может стать каждый обыватель, ее продают в свободном доступе. В крайнем случае аппараты можно сделать своими руками.
Строение аппарата
Стандартный радиоуправляемый квадролет состоит из 4 лопастей и корпуса, куда вставлены несколько моторов и камера, если таковая предусмотрена. Лопасти размещаются по принципу квадрата. Отсюда и произошло название.
У каждого винта прикрепляются крылья и есть свой моторчик. Иногда 1 мини-двигатель может приводить в работу 2 винтовых отделения. Однако для того чтобы прибор мог летать, одна сторона лопастей вращается по часовой стрелке, а другая — против.
Приведение конструкции в действие осуществляется за счет микропроцессорных систем, находящихся в пульте радиоуправления. Когда оператор дает команду на поворот, микросхемы передают электрические импульсы в 3 гироскопа в квадрокоптере, отвечающие за устойчивость в воздухе. Теория полетов такова, что при маневре одна часть крыльев теряет тягу, а другая перевешивает. В результате происходит маневр.
Неотъемлемой частью аппарата является GPS-передатчик. Он нужен для планирования маршрута полета, определения его траектории, а в случае необходимости для подачи сигнала оператору, если прибор будет утерян.
Работа с аппаратом
Управление квадрокоптером ничем не отличается игры в вертолеты на радиоуправлении. На пульте присутствуют 2 главных рычажка, которые отвечают за высоту и движение в стороны. У каждой модели свое месторасположение рычагов на пульте.
Если квадролет с камерой, на панели управления есть дополнительные кнопки и рычаги, которые вращают объектив. Иногда камера прикрепляется к корпусу квадрокоптера статично, поэтому управление опирается только на повороты самого устройства. Существуют модели с телеаппаратурой, которые управляются отдельным пультом или даже мобильным устройством.
Собираем изделие дома
Квадролеты делятся на 2 типа:
- монолитный (RTF) — полностью собранный на предприятии и не подлежащий разборке;
- конструктивный.
Последние продаются в разобранном состоянии, их собирает покупатель своими руками по инструкции. Большинство моделей принадлежат ко второму типу. Однако стоимость обоих аппаратов слишком высока и может доходить до нескольких сотен долларов.
Собирая аппарат, мастер пройдет такие этапы работы:
- скрепление;
- калибровка;
- прошивка беспилотника и систем телеаппаратуры, если таковая имеется.
В отличие от моделей RTF, имеющих модульную защиту, квадролет самостоятельной сборки является очень уязвимым.
Для усиления аппаратов используется каркас или экзоскелет, сделанный из стали или карбона. К нему и будут прикрепляться детали, согласно инструкции. Как правило, сначала устанавливаются двигатели и кабели, регулирующие их мощность, затем модуль управления с приемником сигнала.
Далее к конструкции крепят лопасти, светодиоды и дополнительные модули, которые могут быть присущи той или иной модели. После того как основная часть работ будет завершена, следует настроить приборы наведения. Необходимо прошить и откалибровать модуль управления. Делается это при помощи компьютера со специальными программами, которые могут прилагаться на дисках в комплекте с квадрокоптерами. Обязательное условие заключается в том, чтобы аккумулятор на момент прошивки был полностью заряжен.
Существует альтернативный вариант, который заключается в создании квадрокоптера своими руками из подручных вещей. Сделать свой беспилотник можно при помощи паяльника, двухстороннего скотча или клея. Для изготовления беспилотника понадобится много времени и материала. Следует ознакомиться с основами электротехнической работы и техникой безопасности.
Собрать квадролет полностью из подручных средств невозможно. Модули, отвечающие за управление и стабилизацию в воздухе, винты и двигатели придется закупать по отдельности. Зато сам корпус можно изготовить из любых материалов: палки, бутылки из пластика. Чертежи нетрудно приобрести или скопировать у владельцев. При этом рекомендуется полностью отталкиваться от пропорций веса и толщины, чтобы аппарат мог взлететь, а не просто крутить лопастями.
Перед тем как сделать квадролет, можно прибегнуть к небольшой хитрости: заказать базовые запчасти самой распространенной модели. Они будут служить основными и запасными деталями, в процессе конструирования они обязательно понадобятся.
Квадрокоптер — это не только интересная игрушка, но и захватывающее хобби. Особый интерес у мужчин вызывает самостоятельное создание летающего аппарата.
